在2026年7月，日本日经xTECH机构用90分钟拆解了中国宇树G1人形机器人。最初，顶级工程师们对其持轻视态度，但拆解后却傻眼了。开始时只是试探，但随后发现这款机器人的螺丝紧固程度和模具精度高得惊人。其腿部关节由电机、减速器、编码器和驱动器组合成的四合一模块设计，电线隐藏于轴中，这样内部几乎看不到外露电线，总长度不超过十米，模块化设计使装配过程简便，普通工人几分钟就能完成，无需高薪匠人。设计旨在实现快速的批量生产及迭代更新。

随着拆解深入，日本专家对机器人的技术惊叹不已。其主控板采用国产瑞芯微RK3588芯片，成本仅数十美元，却能控制23个自由度的运动。头部激光雷达来自大疆，而深度相机则由英特尔提供，消费级别的售价使成本有效降低。其他部件如无刷电机、锂电池和铝合金件在中国的产业链中均可轻松获得，基础版硬件成本仅为41600元，毛利率可达40%。

日本在机器人领域有着悠久历史，1973年推出的本田ASIMO曾是科技代表，但到2018年停产，造价在200万到400万美元之间，实际用途有限。日本的匠人精神使得产品昂贵，造成资金断裂。相比之下，中国企业利用完整产业链优势，迅速组装生产，售价仅9.9万元，并将利润用于研发，每六个月推出新版本。在四足机器人研发上，中国只需三周，而日本则需四周半。工厂问题当日可通过AI反馈，次日即可改善。日本业内人士感叹，中国在会议期间可完成多轮试制。 球友会官网

在2025年，全球人形机器人销量约为1.7万台，其中中国占84.7%，前六名均为中国公司。美国的Figure、Agility和特斯拉三者合计不足3%，日本未能进入前十名。SemiAnalysis指出，宇树公司采取比亚迪和大疆的模式，关键部件自主制造，成本为西方企业的三到四成，以每周迭代优化供应链，推动人形机器人走向市场。宇树在数周内可交付首万台产品，西方公司仍处于起步阶段。

日本媒体总结发现，中日之间的差距在于供应链响应、迭代速度、产业化路径和成本控制。中国依托全产业链快速调动成熟组件，而日本则依赖内部会议和零点突破，若某环节滞后，整个项目都将受到拖累。虽然日本在材料学、减速机等方面积累深厚，但缺乏将高端科技量产的能力。当日本仍在手工打磨高价精齿轮时，中国已经通过新能源汽车生产线将人形机器人实现批量化生产。这一从实验室艺术品到工业化产品的转变，让日本专家感到非常震撼——问题不仅在于追赶，更在于整个产业逻辑的重建。